@article{VAN CANH_XUAN CUONG_QUOC LONG_THI THU HA_TRUNG ANH_BUI_2020, title={Eksperymentalne badanie możliwości zastosowania UAV typu DJI Phantom 4 RTK w trybie PPK do tworzenia 3D modeli w kopalniach odkrywkowych}, volume={1}, url={https://inzynieriamineralna.com.pl/index.php/testowe/article/view/51}, DOI={10.29227/IM-2020-02-10}, abstractNote={<p><span style="left: 109.98px; top: 147.114px; font-size: 15px; font-family: serif; transform: scaleX(0.945529);">Tereny kopalni odkrywkowych w Wietnamie są często pozbawione roślinności o silnie zróżnicowanej morfologii utworzone w wyniku </span><span style="left: 109.98px; top: 165.114px; font-size: 15px; font-family: serif; transform: scaleX(0.944555);">eksploatacji górniczej. Tradycyjne prace geodezyjne w kopalniach odkrywkowych są czasochłonne. W artykule, przedstawiono wyniki </span><span style="left: 109.98px; top: 183.114px; font-size: 15px; font-family: serif; transform: scaleX(0.95837);">badania dotyczącego procesu technologicznego generowania 3D modeli i ortofotomapy na podstawie danych pozyskanych z pokładu </span><span style="left: 109.98px; top: 201.114px; font-size: 15px; font-family: serif; transform: scaleX(0.946474);">bezzałogowej platformy UAV typu DJI Phantom 4RTK. Wsp</span><span style="left: 458.145px; top: 201.114px; font-size: 15px; font-family: serif; transform: scaleX(0.925145);">ółcze</span><span style="left: 487.275px; top: 201.114px; font-size: 15px; font-family: serif; transform: scaleX(0.942409);">śne bezzałogowe statki powierzchne (BSP) stanowi</span><span style="left: 778.845px; top: 201.114px; font-size: 15px; font-family: serif; transform: scaleX(0.964907);">ą dobrze rozwin</span><span style="left: 872.064px; top: 201.114px; font-size: 15px; font-family: serif;">-</span><span style="left: 109.98px; top: 219.114px; font-size: 15px; font-family: serif; transform: scaleX(0.982949);">iętą gałąź lotnictwa, kt</span><span style="left: 243.225px; top: 219.114px; font-size: 15px; font-family: serif; transform: scaleX(0.999714);">óra umo</span><span style="left: 292.575px; top: 219.114px; font-size: 15px; font-family: serif; transform: scaleX(0.963467);">żliwia pozyskiwanie danych z pułapu od kilku do kilkuset metr</span><span style="left: 657.795px; top: 219.114px; font-size: 15px; font-family: serif; transform: scaleX(0.971002);">ów. Własno</span><span style="left: 726.33px; top: 219.114px; font-size: 15px; font-family: serif; transform: scaleX(0.973048);">ść ta stwarza nowe mo</span><span style="left: 858.18px; top: 219.114px; font-size: 15px; font-family: serif; transform: scaleX(0.928031);">żli</span><span style="left: 872.064px; top: 219.114px; font-size: 15px; font-family: serif;">-</span><span style="left: 109.98px; top: 237.114px; font-size: 15px; font-family: serif; transform: scaleX(0.929455);">wo</span><span style="left: 126.93px; top: 237.114px; font-size: 15px; font-family: serif; transform: scaleX(0.966264);">ści zastosowanie UAV w w kopalniach odkrywkowych. Omawiano metodę połączenia techniki fotogrametrii „Struktury z ruchu” </span><span style="left: 109.98px; top: 255.114px; font-size: 15px; font-family: serif; transform: scaleX(0.95051);">(SfM) i fotogrametrii UAV, która jest szeroko stosowana w pomiarach topograficznych. Podczas gdy ważna rola naziemnych punktów </span><span style="left: 109.98px; top: 273.114px; font-size: 15px; font-family: serif; transform: scaleX(0.915618);">kontrolnych (GCP) w dokładności cyfrowego modelu powierzchni (DSM) generowanego na podstawie obrazów uzyskanych przez </span><span style="left: 109.98px; top: 291.114px; font-size: 15px; font-family: serif; transform: scaleX(0.96911);">„tradycyjne” UAV (a nie drony z obsługą RTK) została udowodniona w wielu poprzednich badaniach, nie jest to jasne w przypadek </span><span style="left: 109.98px; top: 309.114px; font-size: 15px; font-family: serif; transform: scaleX(0.974588);">dronów obsługujących RTK, zwłaszcza na skomplikowanym terenie w odkrywkowych kopalniach węgla. W tym badaniu ekspery</span><span style="left: 872.064px; top: 309.114px; font-size: 15px; font-family: serif;">-</span><span style="left: 109.98px; top: 327.114px; font-size: 15px; font-family: serif; transform: scaleX(0.958291);">mentalnie zbadano wpływ GCP pod względem jego liczby i rozmieszczenia na dokładność generowania DSM na podstawie obrazów </span><span style="left: 109.98px; top: 345.114px; font-size: 15px; font-family: serif; transform: scaleX(0.941957);">uzyskanych przez drony z obsługą RTK w odkrywkowych kopalniach węgla. Dodatkowo, tryb Post Processing Kinematic (PPK) został </span><span style="left: 109.98px; top: 363.114px; font-size: 15px; font-family: serif; transform: scaleX(0.956958);">uruchomiony na polu testowym na tej samej wysokości lotu. Generowanie DSM przeprowadzono z kilkoma konfiguracjami sterowa</span><span style="left: 872.064px; top: 363.114px; font-size: 15px; font-family: serif;">-</span><span style="left: 109.98px; top: 381.114px; font-size: 15px; font-family: serif; transform: scaleX(0.95868);">nia blokami: tylko PPK, PPK z jednym GCP i PPK z dwoma GCP. Zbadano również kilka pozycji GCP, aby przetestować optymalne </span><span style="left: 109.98px; top: 399.114px; font-size: 15px; font-family: serif; transform: scaleX(0.960703);">lokalizacje do umieszczania GCP w celu uzyskania dokładnych DSM. Wyniki pokazują, że podana przez PPK dokładność pozioma i </span><span style="left: 109.98px; top: 417.114px; font-size: 15px; font-family: serif; transform: scaleX(0.957747);">pionowa wyniosła odpowiednio 9,3 i 84,4 cm. Jednak po dodaniu co najmniej jednego GCP dokładność została znacznie poprawiona </span><span style="left: 109.98px; top: 435.114px; font-size: 15px; font-family: serif; transform: scaleX(0.955159);">zarówno w komponentach poziomych, jak i pionowych, przy RMSE dla XY i Z w zakresie od 3,8 do 9,8 cm (z jednym GCP) i od 3,0 </span><span style="left: 109.98px; top: 453.114px; font-size: 15px; font-family: serif; transform: scaleX(0.970454);">do 5,7 cm (z dwoma GCP), odpowiednio. Ponadto GCP umieszczone w głębokich obszarach kopalni odkrywkowej mogą zapewnić </span><span style="left: 109.98px; top: 471.114px; font-size: 15px; font-family: serif; transform: scaleX(0.957321);">dokładność w granicach centymetrowych (cm).</span></p&gt;}, number={2}, journal={Inżynieria Mineralna}, author={VAN CANH, Le and XUAN CUONG, Cao and QUOC LONG, Nguyen and THI THU HA, Le and TRUNG ANH, Tran and BUI, Xuan-Nam}, year={2020}, month={paź.}, pages={65–74} }